삼성물산·현대건설, 자재 운반 로봇 첫 실증… 현장 자동화 본격화

삼성물산은 지난 3일 현대건설과 공동 개발한 자재 운반 로봇의 현장 시연을 진행했다고 6일 밝혔다.양사가 2023년 체결한 건설로보틱스 분야 협약 이후 첫 실증으로 스마트건설 기술의 현장 적용 가능성과 로봇 기반 자동화 작업의 실효성을 점검하기 위한 시도다.지난 2023년 4월 양사는 ‘건설로봇 분야 Eco-system 구축 및 공동 연구개발’ 업무협약을 체결했다. 이번 시연식은 약 2년 만의 첫 성과로 삼성물산 소병식 ENG혁신실장(부사장), 현대건설 김재영 기술연구원장 등 관계자들이 참석했다.공개된 로봇은 반복적이며 사고 위험이 높은 자재 운반 작업을 자동화하기 위해 개발됐다. 로봇은 자율주행 기술을 활용해 작업자 동선과 자재 이동 경로를 분리함으로써 현장 안전성과 작업 효율성을 동시에 높이는 것을 목표로 한다.탑재된 기술로는 △3D 영상 기반 팔레트 형상 및 피킹홀 인식 △SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기반 자율주행 △운반 작업