좁은공간 OK…종이처럼 얇고, 사람 근육닮은 ‘로봇’ 개발

포스텍(포항공과대학교) 기계공학과 김기훈·정완균 교수, 삼성전자 미래로봇추진단 신형곤 박사(전 포스텍 기계공학과 박사) 연구팀이 종이처럼 얇고 사람 근육처럼 유연하면서도 강한 힘을 낼 수 있는 로봇 기술을 개발했다.좁은 공간에도 자유롭게 움직이며 물체를 다룰 수 있어 수술용 로봇부터 산업 장비까지 다양한 분야에 활용이 기대된다. 이번 연구는 국제 학술지인 ‘네이처 커뮤니케이션즈’에 실렸다.현재 대부분의 로봇은 단단한 금속으로 만들어져 힘은 강하지만 섬세하게 움직이거나 좁은 틈에 들어가는 데 한계가 있다. 의료 현장에서 몸 안에서 수술을 돕는 로봇이, 산업 현장에서는 배관 청소나 복잡한 기계 점검을 수행하는 로봇이 필요하지만 유연성과 힘을 동시에 만족하는 기술은 현재까지 없었다.포스텍 연구팀은 사람 근육 움직임에서 답을 찾았다. 근육에 있는 ‘마이오신(myosin)’이란 단백질이 작은 힘을 반복해 큰 움직임을 만드는 원리를 로봇에 적용해 얇은 시트 형태의 로봇 액추에이터(전기·공압·유